Libro "Guida al progetto di un robot" autore Raimondo Sgrò - Edizioni SANDIT
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si parte illustrando un'architettura del sistema robot, per poi affrontarne nei vari capitoli le parti funzionali: • unità centrale, una panoramica dei microcontrollori con un focus sui sistemi ad otto bit • azionamenti, tecniche di controllo e struttura del motore in continua con approfondimenti sull'elettronica di potenza. • sensori, definizioni generali con una panoramica sui sensori commerciali • protocolli di comunicazione, il celebre protocollo "seriale", l'I2C e lo SPI con esempi ed approfondimenti. • uno studio della parte fisica del robot, con lo studio di un software di CAD open source e della stampa 3D. • semplici esempi di progetto corredati dal codice completo

16 Euro
Starter kit robotico PoldinoBot preprogrammato
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Versione base: - scheda madre Poldino Board rev 4.1 - due sensori IR di prossimità - due motoriduttori - telaio e ruote - cavi e minuteria

69 Euro
Starter kit robotico PoldinoBot preprogrammato
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Versione segui linea: - scheda madre Poldino Board rev 4.1 - due sensori IR di prossimità - due sensori di linea - due motoriduttori - telaio e ruote - cavi e minuteria

75 Euro
Starter kit robotico PoldinoTank preprogrammato
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Versione base: - scheda madre Poldino Board rev 4.1 - due sensori IR di prossimità - chassis con motori pre assemblato - telaio superiore taglio laser - cavi e minuteria

79 Euro
Starter kit robotico PoldinoTank preprogrammato
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Versione con modulo Bluetooth: - scheda madre Poldino Board rev 4.1 - due sensori IR di prossimità - modulo Bluetooth - chassis con motori preassemblato - telaio superiore taglio laser - cavi e minuteria

84 Euro
Starter kit robotico PoldinoTankPlus preprogrammato
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- scheda madre PoldinoPlusBlack rev 3 48MHz - due sensori IR di prossimità - due sensori di linea - modulo Bluetooth - chassis, motori, cingoli, cavi e minuteria - telaio superiore taglio laser - sensore ad ultrasuono con staffa di fissaggio - servomotore per sensore ultrasuono

149 Euro
Starter kit robotico PoldinoTankPlus preprogrammato
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- scheda madre ElettrinoPlus rev1 - due sensori IR di prossimità - due sensori di linea - modulo Bluetooth - chassis, motori, cingoli, cavi e minuteria - telaio superiore taglio laser - sensore ad ultrasuono con staffa di fissaggio - servomotore per sensore ultrasuono

159 Euro
Scheda per applicazioni robotiche PoldinoBoard rev 4.1 preprogrammata
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- Microcontrollore: PIC18F4550 - GPIO: 29 (8 utilizzati per motori, pulsante e LED) - CANALI ANALOGICI: 12 - DRIVER MOTORI: Dual, PWM, 1A max - ALIMENTAZIONE: 6-11 V separabile per i ponti con morsetto ausiliario - Quarzo: 20MHz - Dotazioni a bordo: Led user, Led on, Led batt, pulsanti user e reset, Porta USB, BUS I2C - Protezione contro inversione della polarità

39 Euro
Scheda per applicazioni robotiche PoldinoBoardPlus Black Edition rev3.0 preprogrammata
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- Microcontrollore: PIC18F4550 - GPIO: 29 (8 utilizzati per motori, pulsante e LED) - CANALI ANALOGICI: 12 - DRIVER MOTORI: Dual, PWM, 5A max - Alimentazione unica: 8,5 - 12 V (24VMax*) - Alimentazione Logica: 6 - 12 V (24VMax*) - Alimentazione Ponti: 8,5 - 24 V (35VMax*) - Doppio interruttore per logica e potenza - Quarzo: 48MHz - Memoria Flash 32kB – RAM 2kB - Dotazioni a bordo: 2 Led user, Led on, Led batt, pulsanti user e reset, buzzer, slot per modulo BT - Banco per servomotori con alimentazione selezionabile - Porta USB, BUS I2C - Porta USART (seriale sincrona asincrona) - Protezione contro inversione della polarità *necessita dissipazione ausiliaria

64 Euro
Scheda per applicazioni robotiche Elettrino Black Edition rev1.0 preprogrammata
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- Compatibile con ambiente Arduino - Microcontrollore: ATMega24U4 GPIO: 20 (8 utilizzati per motori, pulsante e LED) - CANALI ANALOGICI: 12 - DRIVER MOTORI: Dual, PWM, 5A max - Alimentazione unica: 8,5 - 12 V (24VMax*) - Alimentazione Logica: 6 - 12 V (24VMax*) - Alimentazione Ponti: 8,5 - 24 V (35VMax*) - Pin di alimentazione 3,3V 50mA - Doppio interruttore per logica e potenza - Quarzo: 16MHz - Memoria Flash 32kB – RAM 2,5kB - Dotazioni a bordo: 2 Led user, Led on, Led batt, pulsanti user e reset, buzzer, slot per - modulo BT - Banco per servomotori con alimentazione selezionabile - Porta USB, BUS I2C, Porta Seriale, SPI - Protezione contro inversione della polarità *necessita dissipazione ausiliaria

95 Euro
Kit di sensori di linea IR per PoldinoBot - compatibile con schede logiche a 5V es Arduino
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- 2x sensori di linea - 2x cavetti tripolari - 2x colonnine d'ottone 15 mm - 4x viti 3MA 8mm

10 Euro
Kit di sensori di prossimità IR per PoldinoBot - compatibile con schede logiche a 5V es Arduino
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- 2x sensori di prossimità - 2x cavetti tripolari NB i cavetti rispettano la polarità del sensore e delle schede della linea Poldino. Consulta il manuale del relativo Kit

6 Euro
Sensore ad ultrasuoni HY-SRF-05 per PoldinoBot - compatibile con schede logiche a 5V es Arduino
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Controllo mediante terminali Trig ed Echo, segnale di uscita impulso temporizzato.

6 Euro
Modulo Bluetooth HC06 per PoldinoBot - compatibile con schede logiche a 5V es Arduino
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- fissaggio con velcro adesivo

8 Euro
Telaio per applicazioni robotiche
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- chassis pre assemblato con motoriduttori integrati

24 Euro
Telaio per applicazioni robotiche
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- chassis - 2 motoriduttori - minuteria - telaio superiore con possibilità di fissaggio servomotore micro servo e scheda con layout compatibile con Arduino Uno

45 Euro
Servomotore digitale microservo con ingranaggi in metallo
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- Alimentazione 5 - 7,4V

9 Euro
Servomotore digitale per applicazioni robotiche con ingranaggi in metallo 15kgcm
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- Alimentazione 4,8 - 6V - coppia di stallo 15kgcm

25 Euro
Servomotore digitale di qualità - standard- servo con ingranaggi in metallo 20kgcm
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- Alimentazione 5 - 7,4V - coppia di stallo 20kgcm

34 Euro
Servomotore digitale di qualità - standard- servo con ingranaggi in metallo 40kgcm
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- Alimentazione 5 - 7,4V - coppia di stallo 40kgcm

59 Euro
Circuito servo - tester
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- Alimentazione 4,2 - 6V - funzioni auto, man e center

5.5 Euro
Kit accessori per servomotore standard-servo
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- Supporti e viti per fissaggio servo standard - 4 x flange in plastica con innesto 25T

4 Euro
Portapile per batterie 4x AAA
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2 Euro
Portapile per batterie 6x AA con connettore di alimentazione
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4.5 Euro
Prolunga per servomotore 3pin 320mm
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1.2 Euro
Scheda Raspberry Pi 3
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49 Euro
Staffa multifunzione in alluminio per servomotori, misure standard
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3.6 Euro
Flangia alluminio per servomotore
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3.6 Euro
Cuscinetto a sfera per servomotore, diametro interno 3 mm, diametro esterno 8 mm, spessore 4 mm
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2 Euro
Biografia

Elettra Robotics Lab fondata da un gruppo di appassionati, ha l’obbiettivo di promuovere e divulgare la robotica a scopo educativo, sociale e ludico. ERL si rivolge a tutti coloro che vogliono condividere sapere, esperienza, tecnologia, creatività progettuale e soprattutto la voglia di mettersi in gioco. Per questo ERL collabora con scuole e aziende di vari settori, partecipando a fiere, avvenimenti e manifestazioni.

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