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Uranus

Il nostro prossimo robot umanoide, il più grande mai costruito da ERL

Uranus è nato come progetto per superare il limite dei 60 cm di altezza dei precedenti progetti. Oltre la taglia, presenta anche interessanti innovazioni con la nuova scheda madre Callista, basata su un'architettura con due livelli di intelligenza:

  • il li vello basso basato su un micrrocontrollore ad 8 bit che gestisce e servo ed interpola i movimenti
  • una scheda Up Board che gestisce i task di alto livello

Sul piano meccanico presenta 22 gradi di libertà, i servomotori da 60kgcm gestiscono tutte le articolazioni, escluso il collo, che ha dei servo più piccoli. Oltre i due gradi di libertà del'anca, è interessante il busto che presenta anch'esso due gradi di libertà, ovvero inclinazione e rotazione.

Dati tecnici:

  • Altezza: 81 cm
  • Peso: 4 kg
Biografia

Elettra Robotics Lab fondata da un gruppo di appassionati, ha l’obbiettivo di promuovere e divulgare la robotica a scopo educativo, sociale e ludico. ERL si rivolge a tutti coloro che vogliono condividere sapere, esperienza, tecnologia, creatività progettuale e soprattutto la voglia di mettersi in gioco. Per questo ERL collabora con scuole e aziende di vari settori, partecipando a fiere, avvenimenti e manifestazioni.

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