Poldino è una piattaforma didattica per l'approccio alla robotica. E' pensato per permettere a chiunque di approcciarsi a questo appassionante mondo, investendo poco. La scheda è basata sul processore Microchip 18Fx550. E' possibile usarla direttamente da un IDE che supporti tale micro o impiegare l'IDE Pinguino (R) che consente di caricare il programma tramite porta USB. La scheda è munita di due driver per motori in continua, grazie ai quali è possibile assemblare un piccolo robot senza dover usare altri componenti.

E' comunque possibile impiegare la scheda separatamente per realizzare il tuo robot o altri progetti embedded. La sezione ponti infatti è completamente separabile, semplicemente togliendo i jumper dai contatti appositi. In questo modo i pin assegnati ai ponti potranno essere impiegati come GPIO. Anche il pulsante user è abilitabile mediante jumper.

 

Poldino Board:

• Microcontrollore: PIC18F4550
• GPIO: 29 (di cui 8 utilizzati per motori, pulsante e LED)
• Canali analogici: 12
• Driver motori: Dual, PWM, 1A max
• Alimentazione: 6-11 V separabile per i ponti con morsetto ausiliario
• Quarzo: 20MHz
• Dotazioni a bordo: Led user, Led on, Led batt, pulsanti user e reset, Porta USB, BUS I2C, Protezione contro inversione della polarità, connettori GPIO con polarità standard servo.