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Lambda

Lambda è un robot polifunzionale pensato per muoversi in ambiente domestico.

Si tratta di un progetto di robotica di servizio derivato dal progetto RoG (Robot Guida), inizialmente pensato come aiuto per ipovedenti, è stato poi ampliato con lo scopo è avere un robot che si sa muovere in ambiente domestico. Il movimento è fluido ed assicurato da una trazione a 4 motori con ruote omnidirezionali. Il robot è munito di un braccio manipolatore di utilità. Il robot misura circa 80 cm. L'architettura del sistema elettronico è basata su tre schede:

  • scheda servo, per controllare il movimento del braccio
  • scheda motori, per realizzare il movimento omnidirezionale e gestire i sensori di basso livello
  • RaspBerry per coordinare le funzioni generali del robot.

Dati tecnici:

  • Altezza: 80 cm
  • Peso: 3.5 kg
Biografia

Elettra Robotics Lab fondata da un gruppo di appassionati, ha l’obbiettivo di promuovere e divulgare la robotica a scopo educativo, sociale e ludico. ERL si rivolge a tutti coloro che vogliono condividere sapere, esperienza, tecnologia, creatività progettuale e soprattutto la voglia di mettersi in gioco. Per questo ERL collabora con scuole e aziende di vari settori, partecipando a fiere, avvenimenti e manifestazioni.

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