Elettra Robotics Lab
indietro
"Guida al progetto di un robot" autore Raimondo Sgrò - Edizioni SANDIT
Si parte illustrando un'architettura del sistema robot, per poi affrontarne nei vari capitoli le parti funzionali:
unità centrale, una panoramica dei microcontrollori con un focus sui sistemi ad otto bit
azionamenti, tecniche di controllo e struttura del motore in continua con approfondimenti sull'elettronica di potenza.
sensori, definizioni generali con una panoramica sui sensori commerciali
protocolli di comunicazione, il celebre protocollo "seriale", l'I2C e lo SPI con esempi ed approfondimenti.
uno studio della parte fisica del robot, con lo studio di un software di CAD open source e della stampa 3D.
semplici esempi di progetto corredati dal codice completo
16
Lo shop per il momento è ancora in sviluppo. Per acquistare vi preghiamo di scrivere una mail a info@elettraroboticslab.it comunicando la lista dei prodotti a cui siete interessati e indirizzo di spedizione. Vi risponderemo al più presto con informazioni sul pagamento e ulteriori informazioni. Vi ringraziamo per la comprensione.